创新背景

根管系统由于其不规则性和解剖复杂性，是口腔中最具临床挑战性的空间之一。因此，没有从根管的角落和缝隙中完全清除生物膜仍然是治疗失败和持续的根管感染的主要原因，而且诊断或评估消毒效果的方法有限。

创新过程

在一项概念验证研究中，宾夕法尼亚大学牙科医学院及其创新与精密牙科中心(CiPD)的研究人员已经表明，微型机器人可以以可控的精度进入难以触及的根管表面，治疗和破坏生物膜，甚至提取样本进行诊断，从而实现更个性化的治疗计划。使用两种不同的微型机器人平台进行根管治疗。

磁力驱动的3D成型机器人被精确控制，以瞄准根管的顶端区域，而不会被周围的牙周打断。

这项技术提供了在不同水平上推进临床护理的潜力，一个重要方面是诊断和治疗应用的能力。在微群平台中，研究人员不仅可以移除生物膜，还可以将其回收，使他们能够确定是什么微生物引起了感染。此外，与目前使用的锉和器械技术相比，符合根管内狭窄和难以到达的空间的能力允许更有效的消毒。

创新关键点

微型机器人可以以可控的精度进入难以触及的根管表面，治疗和破坏生物膜，甚至提取样本进行诊断，从而实现更个性化的治疗计划。

创新价值

该技术可以实现多模态功能，在难以触及的空间实现可控的、精确的生物膜靶向，获得微生物样本，并进行靶向给药。
除了增强根管治疗和组织再生的潜力外，研究人员认为这项技术可能会有广泛的应用。

Microbots can reach the root canal surface with "controlled precision"

In a proof-of-concept study, dentistry at the university of Pennsylvania school of medicine and its innovation and precision dental center (CiPD), researchers have shown that the precision of the miniature robot can be in a controlled into hard to reach the surface of the root canal, treatment and destroy biofilms, samples and diagnosis, so as to realize more personalized treatment plan. Root canal treatment was performed using two different microrobotic platforms.

This technology offers the potential to advance clinical care at different levels, an important aspect being the ability to diagnose and treat applications. In the microswarm platform, researchers can not only remove biofilms, but also recycle them, allowing them to determine what microbes are causing infections. In addition, the ability to conform to the stenosis and hard-to-reach space of the root canal allows for more effective disinfection than currently used file and instrument techniques.