创新背景

排雷任务所具有的高危险系数使排雷操作员面临着重大的伤残甚至死亡威胁，使用无人机可以简化排雷操作，有助于保护排雷操作员的生命安全。

创新过程

安装在无人机上的磁性技术可以比使用手持式探测器的传统扫雷更有效地识别陆地和海上的地雷和未爆炸弹药。丹麦技术大学的衍生公司Umag Solutions开发了一种超精确的无人机磁力计技术，并在短短几天内记录了它可以覆盖传统排雷行动无法覆盖的区域，或者需要一个月的时间才能覆盖的区域。

传统的排雷船在靠近岸边时无法探测到炸弹，因为它们无法在浅水中作业。无人机可以做到这一点，并检测到更小的物体。研究结合无人机与机器学习，希望能够为排雷操作员提供实时数据，以便他们在检查海上地雷或路边炸弹时使用该系统。

无人机系统可以从地表以上30厘米处一直运行到10米的水深，从那里磁力传感器（磁力计）可以检测到地球磁场中非常小的空间变化。安装有磁力计进行磁力测量的无人机可以为大面积区域提供快速可靠的数据，并用于扫描难以操作或危险的地形。

磁性数据由位于无人机下方的两个或多个同时记录传感器提供，因此系统对环境噪声的敏感性较低。来自记录的数据被处理成彩色地图，可以准确显示该区域的任何磁性偏差和金属物体。研究人员可以清理磁性背景噪声和系统噪声的记录，并通过将大量数据用于彩色图，看到地下细微的磁性偏差。这些偏差可能源于金属物体、地下矿物、巨石或土壤条件的变化。

研究人员表示，该技术为许多农村地区的排雷开辟了全新的机会，而且在沿海地区也是如此。在无人机技术方面，丹麦技术大学的研究人员将进一步研究无人机控制、高精度导航以及传感器和测量仪器，将无人机作为有人驾驶飞机等的补充。

创新价值

创新将先进的无人机技术用于排雷工作，检测覆盖传统排雷方法无法覆盖的范围，简化排雷工作，增加排雷操作员的技术安全性。

创新主体简介

UMag Solutions是从丹麦技术大学衍生出的一家高科技公司，于2018年在哥本哈根成立。主要提供无人机磁性服务，使用内部开发的测量系统和软件解决方案。
公司愿景是明确的：希望为高质量的无人机磁力测量设定标准，无论是探测近海未爆炸弹药公里数，穿越复杂的潮滩，还是在磁噪声港口、陆地上的小型地雷和弹药UMag希望每次都能提供最高质量的无人机磁性解决方案，从而更快地实现更可持续、更安全的未来。